超声检测
02 · 纵波、横波、表面波与导波
用质点位移和传播方向理解波型,建立声速、频率和波长之间的数量关系。
先记住这三点
- 质点不是跟着波走完整段路
- 声速来自弹性和密度
- 波长与频率
- 相速度、群速度与测时
质点不是跟着波走完整段路
声波传播能量和扰动,材料质点在平衡位置附近运动。纵波的主要位移平行于传播方向,横波垂直于传播方向。各向同性固体可支持二者;普通流体在常规体波条件下不能支持像固体那样的剪切体波。
表面 Rayleigh 波集中于表面附近,幅值随深度衰减,主要敏感尺度约为一个波长,但不是到一波长处突然为零。板中的 Lamb 波等导波受边界约束,通常具有频散,不能总用一个恒定声速解释所有频率。
声速来自弹性和密度
均匀各向同性线弹性固体中,cL=√[(Kbulk+4G/3)/ρ],cS=√(G/ρ),其中 Kbulk 为体积模量、G 为剪切模量、ρ 为密度。这里的 Kbulk 不是裂纹应力强度因子。材料越“硬”不必然声速越大,还取决于密度与模量组合。
晶体或有织构的材料可能各向异性,传播方向和偏振影响声速及能量方向。焊缝、铸件和复合材料中,简单均匀各向同性声路应作为待验证近似。
波长与频率
λ=c/f。教学设钢中 cL=5900 m/s,f=5 MHz,则 λL=1.18 mm;若 cS=3230 m/s,λS≈0.646 mm。频率提高时波长缩短,但穿透、散射噪声和衰减可能变得不利。
不能把波长直接称作“最小可检缺陷尺寸”。某些远小于波长的反射体仍可能产生可测信号,但可靠定位、定量和分辨两个相邻反射体是不同问题。
相速度、群速度与测时
单一频率的相位移动由相速度描述,波包或能量传播常与群速度相关。非频散近似下二者一致;导波或频散介质中则可能不同。用脉冲到达时间测距时,要采用与所选波包及模式相符的速度。
练习:同样 5 MHz 频率下横波波长更短,不表示它总能穿透得更深。穿透取决于材料衰减、散射、声束和耦合,需综合评估。
来源与延伸阅读
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