专题 11 · 从基础到分析

超声检测:波动原理、声路与信号分析

一个回波从哪里来,横坐标怎样换成位置,幅度能说明什么?先用简单声路逐步演算,再进入扫描成像和阵列后处理。

怎样使用这份课程

第一次按目录顺序读,每个公式先确认变量、单位与适用条件,再手算文中例子。遇到不熟悉的术语可查本页词表;完成一阶段后,用自测检查能否解释结果。

正文按经典理论与权威资料独立编写。参考文献附阅读提示,部分原文需机构权限。自编案例、图示与交互均标注教学假设;论文中的观察、模型解释与本课演算分别说明。书目与公开方法入口核对日期:2026-10-28。

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正文目录

每章包含原理、推理和练习;
文章内可切换上一篇、下一篇。

01

波动与探头

从质点运动到反射、折射、近场和分辨能力。

5 章
  1. 01 · 超声检测测量什么:从发射脉冲到缺陷指示

    建立换能、传播、相互作用、接收和显示五个环节,理解指示与缺陷判定的区别。

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  2. 02 · 纵波、横波、表面波与导波

    用质点位移和传播方向理解波型,建立声速、频率和波长之间的数量关系。

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  3. 03 · 声阻抗与界面:反射、透射和耦合

    从正入射边界条件推导反射系数,区分声压幅度、强度和仪器电压。

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  4. 04 · 折射、模式转换与斜探头

    从 Snell 定律画出楔块声路,说明角度定义、临界角和材料各向异性的影响。

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  5. 05 · 探头、带宽、近场与分辨率

    理解有限孔径声场与脉冲长度,解释为什么高频、聚焦和大孔径各有代价。

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02

校准与常规数据

校正零点、计算声程和深度,解释幅度与扫描图。

5 章
  1. 06 · 校准:零点、声速、角度与灵敏度

    用两点时间校准讲清仪器延迟与材料声速,区分测距校准、系统性能和验收要求。

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  2. 07 · A 扫描:回波、闸门、声程和深度

    从一条幅度—时间曲线读取位置,说明底波、多次回波、死区与波形显示形式。

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  3. 08 · 斜探头定位:深度、水平距离与跨距

    用三角函数从声程恢复位置,解释一次声程、二次声程和几何反射的区分。

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  4. 09 · 幅度分析:dB、DAC、TCG 与缺陷定量

    解释参考回波比较、距离补偿和定量限制,避免把波高直接换成裂纹面积。

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  5. 10 · B 扫描与 C 扫描:从波形到地图

    解释位置编码、闸门、幅度图和时间图的形成,理解彩色图的每个像素究竟代表什么。

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03

信号与高级成像

理解采样、延时聚焦、端点衍射及矩阵数据。

4 章
  1. 11 · 原始信号处理:采样、滤波、包络、测时和 SNR

    从 RF 数据开始组织分析,说明采样间隔、物理分辨率和幅度可比性之间的区别。

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  2. 12 · 相控阵:延时、偏转、聚焦与 S 扫描

    理解阵元相干叠加如何形成波束,以及阵元间距、孔径、焦深和栅瓣对结果的影响。

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  3. 13 · TOFD:用端点衍射测裂纹高度

    从双探头几何推导深度,讲清侧向波、底面波、上端点与下端点的辨识和盲区。

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  4. 14 · FMC 与 TFM:一矩阵波形怎样重建成像

    从发射—接收通道和传播时间开始理解全聚焦,说明相干叠加、路径模型与伪像。

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04

完整练习与报告

把校准、原始波形、位置和数据有效性放进同一分析。

2 章
  1. 15 · 完整数据分析:校准 A 扫、定位、比较并生成地图

    用一组明确的合成数据练习零点校准、回波定位、dB、有效性掩膜和误差报告。

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  2. 16 · 从经典论文到检测报告:覆盖、定量与检出概率

    比较常规脉冲回波、TOFD 与 FMC/TFM 的证据,形成新人可复用的报告与自检流程。

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改变参数,核对结果

动画与交互演算

默认静止,按需播放与暂停;
滑块支持键盘调整。

交互练习 · 原创教学模型

脉冲回波:往返时间怎样换成深度

直探头往返路径与合成 A 扫包络,目标和底波分别标记底面 40 mm合成包络 / 相对幅度时间 0–18 μs(已扣零点)

目标回波 t = 6.780 μs

底波 t = 13.559 μs
当前演示 t = 0.00 μs

z=ct/2。幅度固定为教学示意,改变深度不会模拟真实衰减或声束效应。

40 mm 均匀平板、法向声路、零点已校正。橙点演示目标声路的往返;高斯包络与幅度均为合成设定,未求解真实波动和反射能量。动画放慢显示;横轴时间仍以 μs 计算。

交互练习 · 原创教学模型

楔块折射:一个入射角,两种候选波型

法线和入射纵波,以及可传播的折射纵波、横波声线楔块 · 入射纵波工件绿色:纵波橙色:横波法线

横波:42.74°

纵波:无普通折射体波

sinθ₁/c₁ = sinθ₂/c₂。所需 sinθ₂ 超过 1 时,这个模式不能作为普通折射体波传播。

平面界面与均匀各向同性介质。给定楔块纵波 2730 m/s、钢纵波 5900 m/s、钢横波 3230 m/s。只画传播方向,未计算能量分配、表面波、倏逝波或实际声束宽度。

交互练习 · 原创教学模型

TOFD 对称测深:两段路程相加

对称发射和接收探头到裂纹端点的两段声路发射接收端点图示单位长度按固定比例绘制

z = 18.793 mm

z = √[(ct/2)² − (PCS/2)²]。最短时间 PCS/c = 10.169 μs。

同一时间下增大间距会使计算端点更浅。浅层结果对测时误差较敏感。

端点位于探头中垂面,两个探头位于同一平面,纵波 c=5900 m/s,时间已扣除楔块/电子延迟。只计算单个端点深度;不模拟波形重叠、盲区和偏心端点。

把原理用到分析中

原理、方法和应用各有来源

教材与经典论文怎么读

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每章末尾列出与该章相关的来源。以下阅读提示说明各资料的用途;标准仅引用公开用途与官方入口,具体试验与验收应核对项目采用版次。

教材

  1. Schmerr:Fundamentals of Ultrasonic Nondestructive Evaluation,第 2 版 ↗

    Schmerr, L. W., Jr. A Modeling Approach. Springer, 2016.

    超声弹性波、换能器、散射与系统建模。

    阅读提示:先读波动和测量系统,再进入换能器声场、散射与模型。书中严格模型比单条声线更完整;本课程的几何算例仅用于建立直觉。

论文

  1. Silk 与 Lidington(1975):The potential of scattered or diffracted ultrasound in the determination of crack depth ↗

    Silk, M. G. & Lidington, B. H. Non-Destructive Testing 8, 146–151 (1975).

    裂纹深度测量中散射与衍射的经典研究。

    阅读提示:把端点到探头的路程关系画出来。本文提供历史方法依据;本课的对称几何数值是独立教学算例。

  2. Holmes、Drinkwater 与 Wilcox(2005):Post-processing of the full matrix of ultrasonic transmit–receive array data for non-destructive evaluation ↗

    Holmes, C., Drinkwater, B. W. & Wilcox, P. D. NDT & E International 38, 701–711 (2005).

    FMC 数据与全聚焦后处理的经典论文。

    阅读提示:先理解一发一收构成的矩阵,再理解按像素计算传播时间并相干叠加。Bristol 作者机构库提供书目与摘要,不能据摘要声称已复现论文全部试验。

教程

  1. Evident:Ultrasonic Flaw Detection Tutorial ↗

    Evident,官方超声探伤入门教程。

    从波动、仪器、校准到直探头与斜探头应用。

    阅读提示:依次读 2.0 原理、3.6 校准、4.0 设置、6.6 波形解释;具体按键和验收值应查实际仪器与项目规程。

  2. Evident 2.3:Wave Propagation ↗

    Evident,超声波型教程。

    纵波、横波与表面波的运动方向。

    阅读提示:画出质点位移和传播方向。教材给出的钢中典型声速只适合估算,测量要校准。

  3. Evident 2.4:Beam Characteristics ↗

    Evident,探头频率、带宽和声场教程。

    近场、远场、频率与孔径的关系。

    阅读提示:先理解有限孔径各点的波相干叠加,再用 N≈D²/(4λ) 做数量级估算。

  4. Evident 8.1:DAC and TVG ↗

    Evident,距离幅度曲线与时间变化增益教程。

    同类参考反射体的幅度比较。

    阅读提示:区分画出参考曲线与改变随时间的增益。不同反射体的方向、形状与粗糙度仍会改变响应。

  5. Evident 9.1:Tip Diffraction ↗

    Evident,端点衍射与 TOFD 简介。

    利用裂纹端点衍射定位端点。

    阅读提示:识别端点信号与角反射信号的区别,理解为什么弱衍射信号可能淹没在侧向波或底面波附近。

标准

  1. ASTM E317 ↗

    ASTM E317,以项目采用的有效版次为准。

    脉冲回波超声仪器及系统性能评价

    阅读提示:这里引用标准用途与官方入口,不转录付费条款,也不提供未经核实的验收限值。正式试验须核对适用材料、试样、校准、有效性条件和采用版次。

  2. ASTM E2491 ↗

    ASTM E2491,以项目采用的有效版次为准。

    相控阵超声仪器与系统性能评价

    阅读提示:这里引用标准用途与官方入口,不转录付费条款,也不提供未经核实的验收限值。正式试验须核对适用材料、试样、校准、有效性条件和采用版次。

术语速查

A 扫
某位置的幅度—时间或声程信号。
B / C 扫
分别按扫描线截面或表面位置组织的波形/特征图。
闸门
用于提取信号的指定时间范围。
DAC / TCG
参考距离幅度曲线 / 随时间变化的增益补偿。
声程
沿特定路径传播的距离,未必等于垂直深度。
TOFD
以端点衍射到达时间定位的检测方法。
FMC / TFM
全矩阵采集 / 全聚焦后处理成像。

先回答,再展开解析

01校正后往返 10 μs,c=5900 m/s,深度多少?

直入射均匀介质中 z=ct/2=29.5 mm。

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02声程 60 mm、折射角 60°,深度是 60 mm 吗?

单腿声路中深度为 60cos60°=30 mm,水平距离约 51.96 mm。

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03回波幅度翻倍意味着面积翻倍吗?

不意味着。幅度增约 6.02 dB,真实尺寸还受方向、声束、粗糙度和参考体影响。

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040.01 μs 采样间隔意味着分辨率 0.0295 mm 吗?

只对应该声速下的深度采样间隔;物理分辨还受脉冲、频带和信噪比限制。

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05TOFD 公式里的 s 是整个 PCS 吗?

本课对称公式中 s 是探头中心距 PCS 的一半,并已扣除楔块等延迟。

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06FMC 与 TFM 是同一个操作吗?

FMC 是采集发射—接收矩阵,TFM 是利用模型延时作成像的后处理。

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完整章节阅读稿

2026-10-28 版,包含正文、来源、工作流、自测与术语;便于做批注和积累笔记。后续网页修订以文章日期为准。

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空白分析记录

把样品与坐标、输入、参数、观察、计算、复核和待解决问题逐项记下。

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可运行的合成数据练习

单个 JavaScript 文件,使用已知合成体和回波,计算孔隙、往返测深与裂纹积分;运行说明写在文件开头。无需额外软件包。

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